Массажные роботы

---

Голландские роботы-массажисты

Двое голландцев Эрвин Дриссенс и Мария Ферстаппен разработали пару концептуальных роботов, способных делать расслабляющий массаж. Роботы достаточно миниатюрны и, конечно же, не заменят собой профессионального массажиста, однако расслабиться с их помощью вполне можно, утверждают создатели киберов.


Первый из роботов, Tickle, весьма прост по конструкции. Он имеет металлический корпус, два электромоторчика с напряжением питания 5 В, аккумуляторную батарею и четыре датчика, позволяющих следить за наклоном поверхности, по которой передвигается робот-массажист. Движение осуществляется с помощью двух силиконовых "гусениц", покрытых выступами, создающими массажный эффект. Принцип движения робота напоминает принцип движения танка: каждый из моторов приводит в движение свою гусеницу. При движении вперед работают оба мотора, а при повороте один из них отключается. Робот весит всего 165 г и способен передвигаться по телу человека (см. фото) со скоростью 1,2 см/с. Не упасть роботу помогают уже упомянутые четыре датчика положения - если угол наклона поверхности превышает критический, робот меняет направление движения.


Второй робот является более интеллектуальным, но для его использования необходима целая массажная установка Tickle Salon (см. фото). Она состоит из робота, жидкокристаллического монитора и кровати, на которую ложится человек. Робот, в свою очередь, состоит из двух частей: стационарной, крепящейся на потолке над кроватью, и подвижного элемента, который совмещает функции датчика и массажера. Передвигаясь по человеческому телу, датчик постепенно создает карту тела, с помощью которой управляющий элемент робота может определять наиболее чувствительные точки, которые затем робот и будет массировать. Изображение карты тела выводится на монитор, к которому подключена электроника робота. Управление датчиком-массажером осуществляется с помощью канатиков, на которых он подвешен к потолку.

Источник: www.xs4all.nl

---

Мехатронная массажная установка (Россия)

Робот предназначен для выполнения различных техник массажа, мануальной терапии и ароматерапии, в частности: - классический и точечный массаж, - позиционная и толчковая мобилизация, - пост изометрическая релаксация, - втирание ароматических масел. Предполагается массовое применение роботов в клиниках, госпиталях, профилактических, реабилитационных, спортивных центрах, фитнес салонах, курортах для больных людей, инвалидов, пожилых, а также для здоровых, но усталых людей. Робот, выполняя на мягких тканях такие же манипуляции как руки врача, может способствовать лечению различных функциональных неврологических заболеваний: вертебрального остеохондроза, заболеваний периферической сосудистой системы и др. Робот снабжен сменным инструментом для захвата мягких тканей при массаже, захвата конечностей пациента при мобилизации, для имитации частей рук врача: подушечка большого пальца, плоскость и ребро ладони, роликов и иголок для имитации рефлексотерапии.


Робот для манипуляций на мягких тканях является наиболее универсальным аппаратным средством для выполнения перечисленных выше техник, и для многократно повторяющихся операций, к которым относятся манипуляции на мягких тканях, робот повышает устойчивость результатов и имеет экономический эффект. Позициионно-силовая система управления обеспечивает взаимодействие робота и пациента с задаваемыми усилиями в диапазоне до 100Н. Режимы обучения и самообучения адаптируют робот к любому пациенту. В настоящее время работы находятся на этапе подготовки к клинической практике.

Источник: www.medicalrobot.narod.ru

---

Робот для лечебного массажа лица

Профессора Ацуо Таканиси (Atsuo Takanishi) из университета Васеда (Waseda University) и Акитоси Катсумата (Akitoshi Katsumata) из университета Асахи (Asahi University) разработали робота, который выполняет массаж лица для лечения различных расстройств, связанных с лицом, челюстью и полостью рта. Новинка называется WAO-1 (Waseda Asahi Oral Rehabilitation Robot 1, то есть "первый робот для артикуляционной реабилитации от университетов Васеда и Асахи"). Необычное устройство, построенное по проекту Таканиси и Катсуматы в компании Asahi Roentgen, состоит из пары полуметровых манипуляторов с алюминиевыми "банками" на концах. Компьютер контролирует положение манипуляторов в пространстве, задавая точки массажа, угол наклона массажных наконечников, силу и частоту нажатия и так далее. При этом тут имеется ограничитель, не позволяющий роботу надавить на лицо слишком сильно.


Лицевой массаж медики применяют, к примеру, при лечении таких заболеваний, как синдром сухого рта и расстройство нижнечелюстного сустава (TMJD, при нём пациенту больно открывать рот). Только в Японии от этих заболеваний страдает 10 миллионов человек. По мнению авторов разработки, WAO-1 может в скором времени попасть на конвейер и рынок, восполняя нехватку квалифицированного персонала в данной области терапии.

Источник: www.membrana.ru

---

Доброго Вам здоровья!